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FDA:机器人已经可以给人做手术了

文章作者:优博时时彩平台开户发布时间:2019-12-31浏览次数:1228

柔性?机器人系统。基于卡内基梅隆大学的Howie Choset设计。这种通过嘴进入身体的机器人允许外科医生看到并到达非常难以到达的解剖区域。

来自卡内基梅隆大学的公司Medrobotics Corp.在2015年7月下旬发表声明称其Flex机器人系统已由美国食品和药物管理局(FDA)发布,并可在市场上销售。机器人的设计基于大学机器人研究所的Howie Choset教授的研究。

机器人的内窥镜系统允许外科医生看到并到达难以触及的解剖区域,并允许微创手术(这种手术治疗允许患者留在医院并且他们的恢复时间大大减少)更多患者受益。 Medrobotics机器人最初定位于头部和颈部的口腔微创手术。

毫无疑问,FDA的发布增加了卡内基梅隆的商业文化。自2009年以来,由该大学的教授,学生和校友创立的公司数量已达到138家.Choset博士是Medrobotics机器人的父亲,他被公司聘为首席技术官和股东。

“匹兹堡是这项技术诞生的最佳地点。以下是我们的卡内基梅隆机器人专家,匹兹堡大学的医学专家以及支持商业的经济环境。“乔塞特说,”特别是,我们来自匹兹堡。生命科学温室(匹兹堡生命科学温室)的Jim Jordan的支持和建议对于该系统的商业化至关重要。“

Choset和博士后Alon Wolf以及匹兹堡大学药学院的Marco Zenati发明了这种机器人。现在Wolf是以色列理工学院的教授,Zenati现在在哈佛医学院。三人于2005年创立了Medrobotics。

如今,该公司总部位于马萨诸塞州的雷纳姆市。它于2014年3月获得欧洲CE标志。这使得Flex机器人系统可以在欧洲进行商业测试。

“Flex机器人系统是第一个也是唯一一个具有FDA批准的灵活范围的机器人辅助手术平台,可用于口腔手术。”Medrobotics首席执行官Samuel Straface评论说,“它的微创系统使得可见的解剖区域非常明显。难以进入可见区域,并且可以在这些区域进行手术。医生可以使用此机器人以前执行,因为无法看到手术区域或手术难以操作。“

对于进行手术的设备部分,Choset和研究团队设计了一种可以弯曲但不会变形的探头。它结合了腹腔镜(用于微创手术的刚性,直探测器)和内窥镜(可弯曲但可变形的探测器)的优点。

外科医生可以使用操纵杆将探头引导到器官和其他障碍物周围。它采用“模仿领导”技术,当探头穿过身体时,后连杆相应调整,以适应身体的解剖结构。

相机的头部使用高分辨率相机。相机两侧的端口可以连接到切割和抓住组织的工具。虽然最初设计为心脏外科服务,但Medrobotics已将其市场定位为通过口腔进行头颈部手术。

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