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Android孩子的脸上引人注目的表现力

文章作者:优博时时彩平台开户发布时间:2019-11-11浏览次数:925

日本对机器人的热爱并不是秘密。但这个国家令人惊叹的机器人是否互相感受?我们现在可以更接近为机器人提供更好的面部表情来与之沟通。

尽管机器人在日本的医疗保健,工业和其他环境方面取得了进步,但在机器人面部捕获人类表达仍然是一个难以捉摸的挑战。尽管他们的系统属性已经得到普遍解决,但机器人的面部表情尚未得到详细检查。这是由于诸如自然人类面部运动的大范围和不对称,安全系统皮肤中使用的材料的限制以及复杂的工程和数学驱动的机器人运动等因素。

大阪大学的三名研究人员现已找到一种方法来识别和量化其机器人儿童的面部运动。名为Affetto的机器人在2011年的出版物中报道了第一代机器人。研究人员现在已经找到了一个系统,使第二代Affetto更具表现力。他们的研究结果为机器人提供了一种表达更广泛情感并最终与人类更深层互动的方式。

研究人员在Journal of Robotics和AI杂志上报告了他们的发现。

研究报告的合着者Minoru Asada解释说:“表面变形是控制机器人面部的关键问题。”“面部皮肤柔软的运动导致不稳定,这是我们试图解决的一个大硬件问题。我们正在寻找更好的方法来衡量和控制它。“

研究人员调查了Affetto上116个不同的面部点以测量它们的三维运动。面部点由所谓的变形单元支撑。每个单元包括一组机制,这些机构产生独特的面部扭曲,例如降低或抬高嘴唇或眼睑的一部分。然后对这些测量进行数学建模以量化它们的表面运动模式。

虽然研究人员在平衡外力和调整合成皮肤方面遇到了挑战,但他们能够使用他们的系统调整变形单位,以精确控制Affetto的面部表面运动。

他的第一作者石原尚志(Hisashi Ishihara)说:“Android机器人面孔一直存在黑盒问题:它们已经实施,但它们只能用模棱两可和一般判断来判断。” “我们的精确发现将使我们能够有效地控制机器人的面部动作。”引入更多细微差别的表达方式,例如微笑和皱眉。“

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